自动化抓取无人双梁行车的货物识别技术

自动化无人行车是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。自动化抓取无人双梁行车由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、学习能力以及决策控制能力。它是一个多变量多耦合的非线性系统，涉及到机械、电力电子、计算机、液压、自动控制、信息和传感技术、人工智能、通讯与网络等多门学科和领域。自动抓取行车的研究范畴应包括智能监测、智能控制、智能规划以及智能结构设计等方面。

自动化抓取无人双梁行车在制造、智能物流中广泛使用了货物识别技术，该技术包括物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输、读取，对不同形式的货物、包装采用不同类型的信息识别方法是智能起重机实现自动搬运中的关键一环。自动抓取双梁行车搬运的物品及类型主要包括：卷(钢卷、纸卷、薄膜卷等)、箱(集装箱、料箱、转运箱等;块一钢板、钢胚、盾构构件等)、捆(钢管、螺纹钢、轨道、型钢等)、盘(电缆、盘条等)、件(斗、包等)、根(轨道、工字钢、H型钢、梁等)、散状物料等。